Existen básicamente dos tipos de servomotores:

• servo de giro continuo

• servo posicional o de giro restringido.

Estos servomotores tienen distintas aplicaciones. Por ejemplo, si se requiere construir un robot que se mueva usando ruedas, se deben usar servomotores de giro continuo. En cambio, si se quiere desarrollar una aplicación donde la posición del servomotor debe permanecer en un ángulo preciso, por ejemplo

45°, se recomienda usar un servomotor de giro restringido.

Importante es destacar que los servomotores de giro restringido pueden controlar solo la posición angular del servomotor, entre 0° y 180°. En cambio, los servomotores de giro continuo pueden controlar tanto la rapidez como el sentido de giro, es decir, si el giro es en sentido horario o antihorario, más o menos rápido, e incluso dejarlo detenido.

Un servomotor consta de tres cables para conexiones eléctricas, uno para el control del giro y los otros dos para alimentación eléctrica del motor. Tradicionalmente, los colores de los cables son:

• Negro o café, que se conecta a GND

• Rojo, que se conecta al positivo de alimentación entre 5 o 6 Volts máximo para un servo estándar

• Blanco o anaranjado, que se conecta a una salida digital del microcontrolador para el control de movimientos.

DESAFIO

Modifique uno de los modelos anteriores agregando un sensor de distancia, por ejemplo, y haga que el motor gire condicionado a las lecturas del sensor. Por ejemplo, que un servo continuo se mueva en un sentido u otro dependiendo de la distancia medida por el sensor.